电动车前后桥装配和焊接机器人跟踪系统

来源：91免费在线APP91免费版网站入口浏览：- 发布日期：2017-10-17 08:35:18【大中小】

由于91免费版网站入口在喷涂过程中一直处于运动状态，喷涂机器人在喷涂过程必须与91免费版网站入口保持同步。输送链跟踪系统通过编码器实时检测链速变化并把数值传送给91免费版网站入口喷涂机器人控制器，通过专用跟踪软件控制机器人的喷涂动作随链速的加快或减慢，始终保持机器人喷枪与91免费版网站入口的同步运行，当检测到输送链链速异常或停止时，机器人系统自动停止工作并声光报警。该系统是由机器人输送链跟踪软件、编码器线路板、旋转编码器、同步连接器及电缆组成。

焊接机器人

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