( 1) 充分理解和掌握国外有关电动91免费黄片下载前后91免费版网站入口的结构特点、工作原理、电机安装方式、控制策略和特性评价的先进方法,按照要求选取合适的电源型式。

( 2) 分析电动91免费黄片下载转向桥系统性能的影响因素和特点,分析电动91免费黄片下载各总成的结构参数和布置方式对车辆性能的影响,结合相应的道路及台架实验,进行电动车的车身与底盘布置。电动91免费黄片下载的车身和底盘技术应与电动91免费黄片下载同步开发。

( 3) 根据电动91免费黄片下载行驶的阻力力矩,计算出驱动电机、转向驱动桥、前桥总成、后桥总成的性能参数,合理地设计或选取驱动电机的型式。
( 4) 确定速度、力矩、温度、电流及电压等传感器的性能参数,选择或设计加工出性能好、体积小、易于安装的91免费版网站入口以及零部件。
( 5) 将各种前桥总成、后桥总成、转向系统、传感器与电动机制成一个整体,研究合理的安装位置。
( 6) 建立电力驱动系统的特性评价指标、相应的数学模型和控制模型,分析不同控制策略对电动车行驶稳定性的影响,确定控制方法并开发出以DSP为核心的控制系统。控制系统应具有综合协调控制功能,控制器效率不小于96% ,协调控制误差小于5% ,并能够实现前桥、后桥制动能量回收和电子差速。
( 7) 建立包括蓄电池在内的电动车的数学模型,开发以微处理器为核心的电子控制单元来实现智能化的能量管理系统。根据能量管理系统模型,能对整车系统电能和储能单元实时检测、显示、历史记录、充放电管理、行驶里程统计与预测、故障诊断与报警、储能元件寿命预测等综合管理。检测、显示、记录和统计误差小于1% ,故障诊断与报警成功率大于99% ,寿命预估误差小于5% 。
( 8) 对所研制的电动91免费黄片下载,进行道路和台架试验,根据试验数据来修正有关设计的前桥总成、后桥总成、驱动桥等控制参数,以满足所提出的电动91免费黄片下载的性能指标。
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